廣東拓斯達科技從事自動化行業(yè)已十余年，積累了豐富的機械手研發(fā)設計、故障排除經驗，據(jù)我司技術人員統(tǒng)計，機械手出故障80%是因為使用者操作不當引起的。很多工廠的車間負責人并不專業(yè)，甚至很多都是工人師傅在接受了簡單培訓后就放手操作，因此引發(fā)各種故障。對于這種故障，既影響生產又影響機械手廠家的售后，更會經常誤以為機械手生產廠家質量不好或技術不過關，建議工廠在購買機械手后委派一名專職人員去機械手廠家接受系統(tǒng)的培訓，可減少發(fā)生此類故障。

下面就常見的機械手故障情形和排除方法，總結如下：

【故障一】：使用機械手時注塑機不鎖模。

檢查疑點：

1：注塑機馬達沒開。

2：注塑機按鎖模時壓力表沒反應，沒輸出。

3：機械手信號沒給到位。

【處理方法】：

1：開馬達，還鎖不了模按以下方法處理。

2：注塑機壓力表無壓力時，注塑機板的鎖模信號沒輸出。有壓力時，再確定注塑機單獨使用時鎖模正常時按以下方法處理。

3：開啟注塑機內部機械手功能，確定機械手能回原點待機，機械手信號線插到使用接口上，然后再確認機械手的手控器上的可鎖模信號，安全門信號，開模完信號，是否有輸出，{開關下安全門，按開模把模具開到底，再開關下安全門就可確認}，以上都修好后還不行，就是注塑機連接到機械手系統(tǒng)的鎖模信號線出了問題。

【故障二】：注塑機全自動不了，報警機械手失敗。

【處理方法】：注塑機再循環(huán)時間不夠注塑機或機械手再循環(huán)信號沒輸出。

【故障三】：機械手回不了原點。

【處理方法】：確認待機狀態(tài)下的幾個電眼是否正常，手控器參數(shù)沒設定好

【故障四】：手控器沒顯示。

【處理方法】：內部IC接觸不良，手控器顯示屏線路接觸不良，顯示屏壞。

【故障五】：手控器設定不了參數(shù)

【處理方法】：確認設定的參數(shù)沒有超過極限參數(shù)(例橫出極限參數(shù)1300，置物參數(shù)就無法設定到1300以上)，手控器IC芯片老化，接觸不良也設定不了參數(shù)。