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      1. 控制
        • 機器人控制平臺
        控制器
        機器人控制器平臺集運動(dòng)控制、PLC控制和網(wǎng)絡(luò )化控制于一體,包括主控制器、示教器、遠程IO模塊和PC端控制軟件,硬件采用多CPU架構,具有通用性、穩定性和實(shí)時(shí)性的特點(diǎn)。
        ?
        工藝軟件編程環(huán)境符合IEC61131-3國際標準,支持EtherCAT、RTEX、MECHATROLINK、CAN等多種工業(yè)總線(xiàn)通信協(xié)議。機器人控制器平臺可與拓斯達注塑機控制器實(shí)現一體化控制,集成豐富的注塑行業(yè)工藝包,有效提升注塑機與機器人協(xié)同效率。
        技術(shù)規范
        • 項目
          描述
        • CPU Core
          CortexA8 720MHz,256MB DDR3
        • DATA FLASH/掉電存儲
          512MB SDCARD/32KB FRAM
        • EtherCAT主站
          支持DC 模式
        • NET0、NET1網(wǎng)口
          2路全雙工百兆網(wǎng)口,支持TCP/IP、ModbusTCP、OPC DA協(xié)議
        • CAN
          支持CANOpen協(xié)議
        • Rs485
          支持ModbusRTU協(xié)議
        • 系統IO
          4路輸入,4路輸出
        • 用戶(hù)IO
          16路DI,16路DO,NPN方式,輸入支持最多2路正交編碼或兩路脈沖計數
        • 安裝方式
          固定孔螺絲安裝
        產(chǎn)品特點(diǎn)
        1、高速以太網(wǎng)總線(xiàn):基于實(shí)時(shí)以太網(wǎng)EtherCAT總線(xiàn)設計,具有高帶寬、低延時(shí)和高同步性,根據用戶(hù)需求可以同時(shí)支持RTEX和MECHATROLINK總線(xiàn)。
        2、高精度控制:支持高精度納米插補,多種類(lèi)的誤差補償技術(shù),基于動(dòng)力學(xué)的速度前饋功能。
        3、多軸聯(lián)動(dòng)插補:支持最大八軸的聯(lián)動(dòng)插補,最大支持三個(gè)附加軸控制。
        4、易用性和定制化:支持LUA代碼和G代碼的混合編程,內嵌符合IEC61131-3標準的PLC模塊,用戶(hù)可以調用標準PLC模塊進(jìn)行編程。
        5、豐富的運動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)算法庫:系統可以適配通用六關(guān)節、Delta、SCARA、四軸搬運以及各種非標結構的機器人。
        示教器
        示教器采用8英寸液晶屏,1024*768分辨率;基于Linux 操作系統,圖形化的界面設計,對話(huà)框式的選項設定;支持觸摸屏和實(shí)體功能按鍵操作,支持自定義功能鍵、模式切換鑰匙開(kāi)關(guān),配備急停開(kāi)關(guān)、三段使能開(kāi)關(guān),支持標準以太網(wǎng)、U盤(pán)等接口,用戶(hù)操作可靠且高效。
        技術(shù)規范
        • 項目
          描述
        • 處理器
          ARM Cortex-A7,256MB DDR3,256MB FLASH
        • 操作系統
          Linux
        • 顯示
          8英寸液晶顯示屏,分辨率1024*768
        • 控制模式
          觸摸屏/實(shí)體按鍵
        • 外部接口
          1*百兆網(wǎng)絡(luò ),1*USB HOST
        應用場(chǎng)景
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