機器人一般分為傳統機器人和智能機器人兩類(lèi)。傳統機器人是具有執行程序能力和操作功能的機器人,只能在規定的環(huán)境中重復執行相對簡(jiǎn)單的規定動(dòng)作。目前國際上已經(jīng)大規模應用的工業(yè)機器人大多屬于此類(lèi)。因此必須加大對智能機器人科學(xué)的基礎研究,加強對機器人核心技術(shù)的攻關(guān),培育機器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng),不僅能夠帶動(dòng)智能機器人技術(shù)本身的發(fā)展,同時(shí)也必將引領(lǐng)其他相關(guān)高新技術(shù)的發(fā)展和壯大。
“智能機器人所處的環(huán)境往往是未知的、變化的和難以預測的,因此需要具備感覺(jué)、行動(dòng)和思考三個(gè)要素,即能感知識別環(huán)境狀態(tài),具有學(xué)習能力,能根據獲得的信息進(jìn)行思考和規劃,從而對外界做出適應性反應?!毕啾葌鹘y機器人“吃苦耐勞”、“力大無(wú)窮”等品質(zhì)而言,“智能”是更令人向往的能力。
智能機器人將對制造裝備業(yè)的引領(lǐng)作用。在制造、裝配、加工等行業(yè)中,機器人引領(lǐng)著(zhù)更新?lián)Q代和產(chǎn)業(yè)轉型。目前,我國工業(yè)競爭力主要來(lái)自于廉價(jià)的勞動(dòng)力資源,形成了眾多粗放型、勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)。然而,此發(fā)展模式的弊端日益凸顯。一方面,隨著(zhù)國民收入的增長(cháng),我國的勞動(dòng)力成本逐年增加,相對于越南、馬來(lái)西亞、泰國等東南亞國家而言,已無(wú)優(yōu)勢。另一方面,此模式導致我國長(cháng)期處于產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈末端,以加工業(yè)為主體,附加價(jià)值小,抗風(fēng)險能力差。因此,產(chǎn)業(yè)轉型與升級、變“中國制造”為“中國創(chuàng )造”迫在眉睫。機器人技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中具體表現為工業(yè)生產(chǎn)流水線(xiàn)和各類(lèi)智能設備與裝置,將提高制造裝備的智能化水平,大大提升生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量、作業(yè)安全性,并增加產(chǎn)品的種類(lèi)。只有擁有高精度、高可靠性的工業(yè)機器人才能保證制造產(chǎn)業(yè)的高附加值、高創(chuàng )新性和高技術(shù)瓶頸,才能提升我國制造業(yè)的水平。同時(shí),高質(zhì)量的服務(wù)機器人需要高質(zhì)量的機械元器件,包括微型電機、傳感器等。機器人的高速發(fā)展將要求這些機械零部件具有更優(yōu)的性能。
對此《高端裝備制造業(yè)“十二五”發(fā)展規劃》提出:將我國智能制造裝備產(chǎn)業(yè)培育成為具有國際競爭力的先導產(chǎn)業(yè)。建立完善的智能制造裝備產(chǎn)業(yè)體系,實(shí)現裝備的智能化及制造過(guò)程的自動(dòng)化,使產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)效率、產(chǎn)品技術(shù)水平和質(zhì)量得到顯著(zhù)提高,能源、資源消耗和污染物的排放明顯降低。目前在注塑行業(yè)中已開(kāi)始掀起自動(dòng)化改造熱潮,例如眾多注塑企業(yè)通過(guò)應用制造業(yè)自動(dòng)化第一品牌以及工業(yè)機器人系統集成商廣東拓斯的中央供料系統、機械手、工業(yè)機器人實(shí)現實(shí)現“無(wú)人化工廠(chǎng)”和“無(wú)燈化車(chē)間看,”推動(dòng)企業(yè)由“制造”向“智造”的轉型升級。
智能機器人是未來(lái)技術(shù)發(fā)展的制高點(diǎn),是未來(lái)新興產(chǎn)業(yè)的支撐點(diǎn)?!泵鎸π∨?、多品種和客戶(hù)訂制等新的生產(chǎn)模式,以及中國大批中小企業(yè)的技術(shù)需求,傳統機器人已經(jīng)難以勝任。因此,在大力推動(dòng)工業(yè)機器人的規?;瘧玫耐瑫r(shí),促進(jìn)智能機器人的研發(fā)與應用,是我國在機器人領(lǐng)域中趕超國際水平的最佳選擇和必經(jīng)之路。
據悉,目前國內一些企業(yè)正在加大投資,開(kāi)發(fā)機器人硬件及核心部件,如電機和減速器的研發(fā)?!暗袊墓I(yè)基礎比較落后,要有所突破,還須另辟蹊徑,比如找到不依賴(lài)傳統工業(yè)基礎的硬件生產(chǎn)路徑?!毕啾榷?,我國機器人軟件研發(fā)水平與國際差距相對小一些。但在規?;邪l(fā)和應用方面,還有較長(cháng)的路要走,為此,必須加強協(xié)同創(chuàng )新和技術(shù)集成。
智能技術(shù)是高端制造業(yè)的核心,也是成制造業(yè)自動(dòng)化高端發(fā)展突破口。我國智能裝備制造業(yè)大而不強,集中體現在我國工業(yè)始終處在全球價(jià)值鏈的中低端。因此必須加快產(chǎn)業(yè)進(jìn)展模式創(chuàng )新,搶占智能裝備制造業(yè)的新制高點(diǎn),是我國制造業(yè)必須直面的前路。從“中國制造”向“中國創(chuàng )造”的轉型過(guò)程中,智能機器人才能真正成為一個(gè)著(zhù)力點(diǎn)和突破口。