在工業(yè)發(fā)達國家，工業(yè)機器人經(jīng)歷近半個(gè)世紀的迅速發(fā)展，其技術(shù)日趨成熟，在汽車(chē)行業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料行業(yè)、食品行業(yè)、物流、制造業(yè)等諸多工業(yè)領(lǐng)域得到廣泛的應用。工業(yè)機器人作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，已成為衡量一個(gè)國家制造業(yè)水平和科技水平的重要標志。

　　我國已經(jīng)成為世界公認的制造業(yè)大國，但隨著(zhù)勞動(dòng)力成本的不斷提高，經(jīng)濟發(fā)展模式和制造產(chǎn)業(yè)結構調整勢在必行，發(fā)展高科技產(chǎn)業(yè)，提高制造業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化水平，由勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型轉變已經(jīng)成為必由之路。

　　從近幾年國外知名企業(yè)推出和正在研制的產(chǎn)品來(lái)看，新一代工業(yè)機器人正在向智能化、柔性化、網(wǎng)絡(luò )化、人性化、編程圖形化發(fā)展。

　　(1)結構的模塊化、可重構化。

　　研究機構、控制與感知的可重構技術(shù)，通過(guò)快速重構生成適應新環(huán)境、新任務(wù)的機器人系統，體現出良好的作業(yè)柔性。

　　(2) 控制系統的開(kāi)放化、網(wǎng)絡(luò )化。

　　研究控制系統的可擴展性、互操作性、可移植性、可裁減性，機器人由獨立系統向群體系統發(fā)展。

　　(3) 驅動(dòng)系統的數字化、分散化。

　　通過(guò)分布式控制、遠程聯(lián)網(wǎng)和現場(chǎng)控制，實(shí)現機器人驅動(dòng)系統的數字化和網(wǎng)絡(luò )化的運動(dòng)控制。

　　(4) 多傳感器融合的實(shí)用化。

　　協(xié)同感知系統的實(shí)用化及高效可行(特別是針對非線(xiàn)性、非平穩、非正態(tài)分布的現實(shí)信息)的多傳感器融合算法。

　　(5)機器人作業(yè)的人性化、集成化。

　　研究以人為核心的作業(yè)系統，實(shí)現作業(yè)過(guò)程中機器人群體協(xié)調、群智能和人機和諧共存。

　　(6)人機交互的圖形化、三維全息化。

　　全浸入式圖形化環(huán)境、三維全息環(huán)境建模、真三維虛擬現實(shí)裝置以及力、溫度、振動(dòng)等多物理作用效應人機交互裝置。

　　美國、歐洲、日本等國分別在未來(lái)工業(yè)機器人的研發(fā)中強調了新型人機合作的重要性。奧巴馬宣布美國國家機器人計劃：創(chuàng )造可與人類(lèi)操作員密切配合的下一代機器人，使機器人更聰明、更安全，作為人類(lèi)合作者(Co-robot)，使工廠(chǎng)工人有能力完成難以實(shí)現的關(guān)鍵任務(wù)。歐洲提出了未來(lái)十年建設“歐洲機器人技術(shù)平臺EUROP”的戰略規劃，力圖構造出產(chǎn)業(yè)工人的Co-Worker，以圖重振歐洲制造業(yè)。實(shí)現機器人與人共用工具、設備及工作空間，以助手等更為自然的方式為人類(lèi)提供服務(wù)等功能。

　　目前國內在自動(dòng)化行業(yè)最具代表性的企業(yè)廣東拓斯達打造制造行業(yè)自動(dòng)化第一品牌，機械手和工業(yè)機器人每年正以60%的速度增長(cháng)，都已經(jīng)眾多制造企業(yè)不同程度地流行起“機器換人”，不僅用工數量減少，降低運營(yíng)成本，還能提升產(chǎn)品品質(zhì)，提高生產(chǎn)效率，成為企業(yè)推行的原動(dòng)力。我國要達到機器人與人類(lèi)生活行為環(huán)境以及人類(lèi)自身和諧共處的目標，仍需要努力。這需要解決多個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題，包括：機器人本質(zhì)安全問(wèn)題，保障機器人與人、環(huán)境間的絕對安全共處;任務(wù)環(huán)境的自主適應問(wèn)題，自主適應個(gè)體差異、任務(wù)及生產(chǎn)環(huán)境;多樣化器具的操作問(wèn)題，靈活使用各種器具完成復雜操作;人-機高效協(xié)同問(wèn)題，準確理解人的需求并主動(dòng)協(xié)助。

　　從制造業(yè)的發(fā)展歷程看，我國正處于高速工業(yè)化進(jìn)程中，生產(chǎn)手段必然要經(jīng)歷機械化、自動(dòng)化、智能化、信息化的變革，工業(yè)制成品也將經(jīng)歷數量、質(zhì)量、柔性低成本的發(fā)展階段，目前制造業(yè)普遍需要技術(shù)和設備升級改造，以增強競爭力，提高經(jīng)濟效益。如何以高質(zhì)量、低成本、快速反應的手段在市場(chǎng)中生存和發(fā)展，已是我國企業(yè)不容回避的問(wèn)題，這些問(wèn)題為工業(yè)機器人的應用提供了巨大的市場(chǎng)需求，也促使我國工業(yè)機器人的應用市場(chǎng)日趨成熟，為我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化提供了難得的機遇，必將在我國改變經(jīng)濟發(fā)展模式、調整產(chǎn)業(yè)結構、促進(jìn)傳統產(chǎn)業(yè)優(yōu)化升級方面發(fā)揮極其重大的作用。