“你家機械手有什么特點(diǎn)？五合一伺服？有什么用處？能不能我們自己編程？有沒(méi)有應用過(guò)的案例？會(huì )不會(huì )經(jīng)常報警？......”經(jīng)常聽(tīng)到這樣的問(wèn)題，面對這個(gè)看似標準化，卻又不太熟悉的機械手，此刻正在閱讀的您都了解嗎？

作為拓斯達自研自產(chǎn)的經(jīng)典產(chǎn)品，機械手技術(shù)不斷進(jìn)化，從第一代伺服機械手到第五代五合一伺服機械手，每個(gè)細節都凝聚著(zhù)工程師對客戶(hù)需求的深度思考。

本次小編將帶大家了解拓斯達機械手的八大隱藏特性，讓您輕松成為機械手專(zhuān)家。

拓斯達的機械手技術(shù)經(jīng)歷五代進(jìn)化：

第一代機械手通過(guò)基礎的控制和動(dòng)作實(shí)現簡(jiǎn)單和重復的工作替代，并提高了制造的安全性。第二代機械手在一代的基礎上不斷實(shí)踐，開(kāi)發(fā)了多項應用專(zhuān)利，實(shí)現各種注塑場(chǎng)景的支持。

第三代機械手升級控制系統，伺服控制更精密，采用高剛性機構設計和精密零部件，具備精準定位和高效抓取的特點(diǎn)，更精密自動(dòng)化注塑的應用。第四代機械手來(lái)到軟硬件更加高效的時(shí)代，開(kāi)放式的控制系統內置聯(lián)網(wǎng)、視覺(jué)等選配模塊，通訊和互聯(lián)功能完美適合工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的需求，支持與主機的多信息互聯(lián)互通。

如今，拓斯達的第五代“五合一伺服驅動(dòng)機械手”技術(shù)，聚焦為客戶(hù)實(shí)現精密、節能、智能的需求，通過(guò)控制系統、伺服驅動(dòng)等核心零部件技術(shù)的升級，實(shí)現了硬件精密節能，軟件融合通訊，應用場(chǎng)景更加廣泛，從自動(dòng)化向智能化邁進(jìn)，成為注塑工廠(chǎng)升級未來(lái)自動(dòng)化的標配單品。

每次報停、碰撞、高昂的成本都是產(chǎn)品研發(fā)的最大動(dòng)力，為了解決客戶(hù)更多場(chǎng)使用的難題，拓斯達實(shí)現了基于軟硬件底層技術(shù)架構的升級。更精密、更節能、更智能無(wú)不得益于自研控制系統算法和“五合一”伺服驅動(dòng)的開(kāi)發(fā)。

經(jīng)過(guò)技術(shù)攻關(guān)，拓斯達研發(fā)團隊推出的“五合一伺服驅動(dòng)”，實(shí)現一臺伺服驅動(dòng)器可以直接控制5臺伺服電機，取出控制更精準。該驅動(dòng)器僅使用了3顆CPU芯片，實(shí)現了五軸合一的設計，每顆CPU芯片控制兩個(gè)軸，每軸最大功率為750W。這為機械手提供了強大的動(dòng)力。同時(shí)，通過(guò)多軸共母線(xiàn)設計方案，能效提升了20%。

系統的開(kāi)放能夠給操作人員提供巨大的便利，支持探索新工藝的最佳自動(dòng)化應用。只需要用手控器修改程序、伺服參數和機械參數或根據需求修改應用程序，可以實(shí)現如牽引、倒勾、滑移、斜線(xiàn)甚至不規則的取出路徑，還能夠實(shí)現排列、堆放、計數、抽樣等特殊動(dòng)作。

傳統設備管理通過(guò)網(wǎng)絡(luò )協(xié)議實(shí)現跨系統互聯(lián)，存在信號延遲、兼容性差、穩定性低等因素，拓斯達通過(guò)底層控制系統的開(kāi)放式架構，使注塑周邊輔機和注塑機具備了系統融合的原生語(yǔ)言，讓設備互聯(lián)成為系統的延伸，而不只是通訊聯(lián)接。

機械手能夠支持主機調用信號，實(shí)現一體化操作，控制系統自動(dòng)優(yōu)化取出的工序環(huán)節，提升產(chǎn)線(xiàn)注塑效能。解決了因頂出位置偏差和吸取時(shí)間不協(xié)調導致取出失敗和設備報警停機等問(wèn)題。

具體來(lái)說(shuō)，機械手與開(kāi)模工序實(shí)現了同步聯(lián)動(dòng)，提前到位和“自動(dòng)跟隨”功能減少了異常報警和設備維修次數，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率。經(jīng)過(guò)計算，具備“自動(dòng)跟隨”功能的機械手可以使每個(gè)注塑智能化單元的生產(chǎn)效率提高約5%。