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雙節同喜迎國慶

中秋團圓合家歡

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值此“雙節”來(lái)臨之際
拓斯達科技向各界朋友
致以最誠摯的節日問(wèn)候和祝福！

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祝大家“雙節”快樂(lè )

人月兩團圓！

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呵護每一部機臺將帶來(lái)更長(cháng)久的收益

8天長(cháng)假期間

我們特意為您

準備了一份詳細的

點(diǎn)檢保養清單

敬請參考

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設備經(jīng)理點(diǎn)檢提醒

注塑機、機器人必備點(diǎn)檢清單

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注塑機

假期停機前與再啟動(dòng)操作指南

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注塑機停機前養護工作

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①模具保護

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○注塑機停機前，在模具上噴防銹漆，模具導桿等處抹上黃油，對各潤滑部位充分潤滑，將模具合至接觸狀態(tài)（不起高壓），在空模下打開(kāi)5-10MM距離，使關(guān)節處于半伸直狀態(tài)，鎖模機鉸機構處于不受力狀態(tài)，更好地保護模具和鎖模機構。

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○特別注意事項：電動(dòng)注塑機最好拆下模具，對模具和機臺模板做單獨護理，檢查各個(gè)行程，確保各動(dòng)作絲桿處于放松狀態(tài)。

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②機筒清理

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○停機前，炮筒余料要做到完全射空后，再用清洗料反復清理：利用PP或PS料將機筒內部殘留的原料清洗出來(lái)，若使用的塑料是普通透明塑料，直接將機筒內部的塑料空射完畢即可，對于POM、PVC等熱敏性原料需要采用PS等原料清理，防止停機時(shí)間過(guò)長(cháng)引起的腐蝕生銹。

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○清洗完畢后，將螺桿行程射退到最大行程，防止下次開(kāi)機升溫時(shí)將螺桿頭部分殘料燒焦。

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③排水檢查

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○停機前，曲臂和油缸應處于放松和泄壓狀態(tài)。

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○關(guān)閉注塑機液壓油冷卻器的進(jìn)出水閥門(mén)，拆下進(jìn)出水管接頭，用空壓機的風(fēng)槍將冷卻水環(huán)內部的殘留水分全部吹出來(lái)，避免水環(huán)內部生銹或氧化，關(guān)閉模具冷卻水閥門(mén)，拆下進(jìn)出水管接頭，用空壓機的風(fēng)槍將冷卻水環(huán)內部的殘留水分全部吹出來(lái)，避免水環(huán)內部生銹或氧化。

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○整理機器表面各種輔助設備，并清理機器內外部雜物、油水。

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④斷電操作

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○確保機械手、熱流道、順序閥等輔機復位，處于關(guān)閉狀態(tài)。

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○關(guān)閉電熱、馬達及開(kāi)關(guān)，再關(guān)閉機器電源和總電源，建議在電箱內存放些樟腦丸和除濕劑，防止老鼠進(jìn)入電箱咬壞相關(guān)的電器線(xiàn)路，最好關(guān)好電箱門(mén)。

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⑤整機清潔

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○濾網(wǎng)清洗除塵，電箱風(fēng)扇除塵，整機清潔，都必須在斷電情況下進(jìn)行。

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注塑機開(kāi)機前維護工作

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開(kāi)機前把注塑機水管接上，確認是否漏水，在確保斷電情況下檢查可觸碰電源線(xiàn)路，用萬(wàn)能表檢查輸入電源有無(wú)缺相和電壓是否符合要求，開(kāi)機前確保電箱線(xiàn)路無(wú)異常，檢查機箱內部是否有其他異物，機器通電后檢查相關(guān)的指示燈及機器電腦是否運行正常。

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①電氣系統

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○檢查注塑機操作系統開(kāi)機自檢程序是否正常，屏幕按鍵檢查靈敏度、按鍵皮是否有破損，急停及旋轉開(kāi)關(guān)是否正常，連接線(xiàn)是否斷裂，電控箱電氣開(kāi)關(guān)是否松動(dòng)或老化。

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②機械結構

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○檢查安全門(mén)及機器外觀(guān)是否正常，注意潤滑部件需要加油，保持潤滑管道暢通，落料滑板是否正常，料斗必須加蓋，防止雜物落入，以免損壞機器的螺桿料筒。

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③鎖模單元

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○檢測鎖模單元，檢查頭板或動(dòng)模板是否變形，動(dòng)模板與導軌是否運行正常，哥林柱是否有變形或磨損，螺帽是否松動(dòng)，檢查機鉸是否異常，潤滑系統是否暢通、調模齒輪運行是否順暢，確認正常后方可運行。

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④射出單元

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○檢測射出單元，檢查螺桿是否有磨損或雜色，料管是否排氣不良，背壓是否正常，檢測加料馬達是否儲料正常，溫度顯示是否精確，射臺拉桿是否松動(dòng)，打開(kāi)機器的電熱給炮筒逐步升溫，留意加溫是否正常。

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○特別注意事項：機器溫度達到設定值后，需給炮筒保溫半小時(shí)后方可做熔膠、射抽動(dòng)作，這樣能降低因炮筒內沒(méi)有充分加熱而損壞螺桿及三小件的損失。

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⑤動(dòng)力系統

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○檢測動(dòng)力系統，首先檢查馬達是否出現異響或者發(fā)燙，連接軸橡膠軸套是否脫落或老化，連接齒輪是否出現抖動(dòng)情況，然后檢查油泵是否有發(fā)熱或出現異響以及是否出現內泄的情況，系統壓力顯示和電腦參數是否一致，冷卻器系統是否堵塞，濾網(wǎng)是否需要清洗或更換。

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⑥其他項目

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○檢測其他項目，最后檢查油箱密封效果是否良好、是否漏油，三色警示燈是否正常，用水平儀檢測注塑機是否水平擺放穩定。

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機器人

假期停機與再啟動(dòng)操作指南

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機器人停機注意事項

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①調整校準狀態(tài)

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○停機前，將機器人調整到校準姿態(tài)，核對機器人零點(diǎn)文件是否正確。

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②數據備份

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○對機器人的程序、系統進(jìn)行數據備份。

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③移動(dòng)到程序待機點(diǎn)

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○在條件滿(mǎn)足的情況下，可以將機器人回到固定的待機點(diǎn)，記錄完坐標后，再進(jìn)行斷電操作。

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④懸掛警示牌

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○斷電后確保各類(lèi)急停有效，建議懸掛相關(guān)警示牌。斷電請遵循正確斷電流程：機器人空開(kāi)電源－分閘電源一總電源。關(guān)閉機器人電源、液壓及氣壓源。

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○若需要長(cháng)時(shí)間斷電，請確保環(huán)境干燥，有條件可放置干燥包保證干燥，避免水汽凝結造成的電氣故障。

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⑤取下負載

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○在機器人移動(dòng)到合適位置后，將夾具上負載松掉、做好相關(guān)防護工作，避免跌落造成設備損失。

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⑥檢查電柜門(mén)情況

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○斷電后，示教器、電柜門(mén)清潔，還需檢查電柜門(mén)內部情況，用氣槍除塵，查看電柜內各元器件是否有松動(dòng)、損壞，及時(shí)處理。

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▲關(guān)閉的電柜門(mén)

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機器人開(kāi)機注意事項

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①懸掛警示牌

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○在開(kāi)始檢查前，請務(wù)必斷開(kāi)控制器電源。設置一個(gè)“檢查及維護中”的醒目標志牌，將開(kāi)關(guān)鎖住或掛上標志以防止作業(yè)人員或其他人意外打開(kāi)電源，避免發(fā)生不可預測的觸電事故。

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②機器人本體及控制柜

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○開(kāi)機前對車(chē)間進(jìn)行通風(fēng)除濕，檢查機器人本體及控制柜外部是否干燥，無(wú)進(jìn)水或凝露現象，避免造成短路。

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○對機器人各部位進(jìn)行清潔維護，同時(shí)檢查各部位是否損壞。

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○檢查機器人有無(wú)定位精度變化，檢查與上次啟動(dòng)位置是否偏離，停止位置是否存在偏差。

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③機械部件

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○開(kāi)機前觀(guān)察機器人線(xiàn)纜活動(dòng)部位，檢查機器人線(xiàn)纜及護套是否異常損傷，是否發(fā)生局部彎或扭曲；電機連接器是否松動(dòng)，確認無(wú)誤后方可上電操作。

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○開(kāi)機前還需檢查配管有無(wú)漏氣或漏油，機器人的可動(dòng)限制領(lǐng)域內及附近有無(wú)障礙物，以及機器人本體底座、控制柜外部接插件無(wú)松動(dòng)、撥脫、污垢以及破損情況。

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▲ 本體底座

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▲ 機器人控制柜

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④示教器、工具等

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○開(kāi)機前確認機器人的運動(dòng)范圍中無(wú)作業(yè)人員，示教器、工具等均處于規定的位置。

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○檢查末端執行器線(xiàn)纜是否損傷，線(xiàn)纜護套是否損傷，同步帶是否出現磨損、伸長(cháng)、斷裂，檢查限位橡膠塊是否發(fā)生松動(dòng)、碰撞損傷、老化等問(wèn)題。

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⑤控制柜輸入電壓

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○開(kāi)機前測定控制柜的輸入電壓是否正常，是否與銘牌上的數值一致。

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▲?銘牌數據

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⑥停機后，檢查其他部分情況

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○檢查控制單元線(xiàn)纜等是否有扭曲，磨損狀況，與支架連接是否可靠。

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○檢查機械單元插座是否損壞，彎曲是否異常，檢查馬達連接器和航插是否連接可靠。

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○清潔各部件，檢查部件是否存在問(wèn)題，并及時(shí)處理。

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○檢查機器人潤滑油供排油口處有無(wú)泄漏潤滑油。

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○檢查固定螺栓是否松動(dòng)，是否銹蝕變形，及時(shí)擰緊或更換，避免事故發(fā)生。

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○運行機械手軸至相應位置，該位置機械手臂總重及所有負載量達到最大值（最大靜態(tài)負載）；馬達斷電；檢查所有軸是否維持在原位。

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⑦通電注意事項

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○請分批次逐臺有序通電，如有開(kāi)機運行異常，請及時(shí)聯(lián)系相關(guān)工作人員，避免出現批量性損壞。

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○通電后，需對示教器及電柜上各個(gè)按鈕進(jìn)行功能試驗，確保使能、急停都起作用，確保觸屏準確良好，確保散熱風(fēng)扇都運轉正常；檢查在示教模式下進(jìn)行上下伺服操作，機器人和相關(guān)設備的故障指示燈沒(méi)有異常顯示，示教器無(wú)報警。

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▲ 示教器無(wú)報警界面

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○通電后檢查機器人當前位置是否與停機前保持一致，無(wú)點(diǎn)位偏移情況；

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▲ 示教器檢查位置

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○通電后先低速運行一段時(shí)間，確認機器人沒(méi)有碰撞和其他異響后再全速運行。