2016年開(kāi)始，通過(guò)服務(wù)1000多家客戶(hù)，拓斯達掌握了大量工業(yè)機器人的應用場(chǎng)景，從而完成了產(chǎn)品系列的迭代、研發(fā)服務(wù)團隊布局打造，逐步攻克控制、伺服、視覺(jué)三大底層技術(shù)，實(shí)現工業(yè)機器人自研自產(chǎn)以及進(jìn)口替代；形成了以注塑板塊、工業(yè)機器人和自動(dòng)化板塊、數控機床板塊以及智能環(huán)境板塊為核心的主營(yíng)業(yè)務(wù)。
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面對行業(yè)技術(shù)更新帶來(lái)的制造方式和工藝要求的提升，工業(yè)機器人如何為行業(yè)客戶(hù)提供獨特價(jià)值？拓斯達機器人產(chǎn)品負責人黃晶以“六邊形戰士中的‘特種兵’”、為新能源行業(yè)定向開(kāi)發(fā)的TRH10&TRH15系列為例，分享他的思考。
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黃晶表示：“我們一直致力于通過(guò)底層核心技術(shù)提升機器人性能，以實(shí)現客戶(hù)的智能制造目標?；趯π袠I(yè)的深入洞察，我們以進(jìn)口替代，助力工業(yè)機器人國產(chǎn)化進(jìn)程為定位，通過(guò)底層技術(shù)+核心裝備，打造以核心技術(shù)驅動(dòng)的智能硬件平臺，為行業(yè)提供‘易用好用’的機器人，最終實(shí)現客戶(hù)企業(yè)的裝備智能化、產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化、管理信息化、決策數據化‘四化’升級的目標?；谶@一研發(fā)思路，我們專(zhuān)門(mén)為新能源行業(yè)推出了全新的TRH10&TRH15系列高負載SCARA機器人，為行業(yè)帶來(lái)更加靈活和人性化的產(chǎn)品體驗?！?/span>
Q
拓斯達為什么要定向開(kāi)發(fā)TRH10&TRH15系列機器人？
答：當前世界正處在能源變革的風(fēng)口，在國家雙碳戰略的驅動(dòng)下，新能源領(lǐng)域包括光伏、鋰電等正高速發(fā)展。無(wú)論是光伏行業(yè)的硅片、電池、組件產(chǎn)線(xiàn)，還是鋰電行業(yè)制芯、組裝、化成分容、模組PACK的工藝段，都有大量機器人及自動(dòng)化需求。隨著(zhù)新能源汽車(chē)普及和包括光伏在內的可再生能源加速滲透，行業(yè)有望繼續增長(cháng)，成為工業(yè)機器人市場(chǎng)的主要推動(dòng)力。我們積極了解行業(yè)客戶(hù)需求，定向開(kāi)發(fā)TRH10&TRH15系列四軸機器人布局這一重點(diǎn)行業(yè)，迎接未來(lái)的增長(cháng)機會(huì )。
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Q
TRH10&TRH15系列為何被稱(chēng)為“六邊形戰士中的特種兵”？
答：TRH10&TRH15系列之所以被稱(chēng)為“六邊形戰士中的特種兵”主要有兩層含義，“六邊形戰士”是因為它展現出的高負載、高精度、高速度的卓越綜合實(shí)力。而“特種兵”則是表示它基于新能源行業(yè)的特點(diǎn)所“訓練”出來(lái)的獨特的工藝能力，具備非一般的“戰斗力”。
具體來(lái)看，TRH10系列臂展范圍600-1000mm，模塊化的設計讓臂長(cháng)調整更加容易。額定負載10kg、最大負載20kg，突破負載能力與輕量化的矛盾，讓它能夠達到0.39s的標準循環(huán)時(shí)間；而TRH15系列就更特別了，面向新能源行業(yè)工藝升級迭代需求，與頭部客戶(hù)深度合作，率先提出額定15kg機型定義。擁有800-1000mm臂展，最大負載可達25kg，標準循環(huán)時(shí)間為0.48s。
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Q
TRH10&TRH15系列在產(chǎn)品研發(fā)上取得了哪些突破？
答：要兼顧精度、負載、速度三方需求，在這個(gè)系列的機器人產(chǎn)品設計中，我們突破了幾對矛盾：輕量化與整機受力形變的矛盾、大慣量比與控制響應的矛盾、大慣量變化與振動(dòng)抑制的矛盾等等。
同樣的負載情況下節拍更快，同樣的節拍下負載能力更強，TRH10&TRH15系列機器人節拍快負載高運行穩，都離不開(kāi)機器人軟硬件團隊的高度協(xié)同和融合，不斷地仿真調整驗證，確保結果最優(yōu)。
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Q
TRH10&TRH15系列有哪些具體應用？
答：前面提到TRH10&TRH15系列被稱(chēng)之為六邊形戰士中的“特種兵”，是它基于新能源行業(yè)的特點(diǎn)所“訓練”出來(lái)的獨特的工藝能力，具備非一般的“戰斗力”。所以，在應用上可滿(mǎn)足鋰電行業(yè)制芯、組裝、化成分容、模組PACK；光伏行業(yè)的硅片、電池、組件產(chǎn)線(xiàn)等多種工藝段的應用，基本覆蓋新能源行業(yè)對SCARA機器人的主流需求。此外，TRH10&TRH15系列同時(shí)可滿(mǎn)足3C（屏幕貼合、絲印、檢測、貼標、鎖螺絲）、包裝（定位、成型、組裝、過(guò)膠）、醫療（搬運、分揀、組裝、檢測、包裝）等行業(yè)的應用需求。
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Q
TRH10&TRH15系列機器人能為客戶(hù)帶來(lái)哪些增益？
答：以新能源行業(yè)某頭部客戶(hù)為例，應消費市場(chǎng)需求，該客戶(hù)提出產(chǎn)線(xiàn)產(chǎn)能提升建設。在自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)改造過(guò)程中，需要抓取的負載接近20kg，目前市面上最大20kg的四軸機器人實(shí)際額定負載為10kg，大部分時(shí)間需降速使用，機器人速度慢成為他們的瓶頸。
針對客戶(hù)提出的這一需求以及對行業(yè)的調研，我們定向開(kāi)發(fā)了TRH15系列機器人。經(jīng)過(guò)現場(chǎng)測試，取得了良好的性能表現，相比傳統的行業(yè)機器人提升了至少20%的速度。證明了該系列機器人可滿(mǎn)足客戶(hù)現場(chǎng)接近20kg負載的要求，并且適用于重載、高速的應用場(chǎng)景。
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Q
當前，人工智能AI廣受關(guān)注，拓斯達在工業(yè)機器人領(lǐng)域與AI有什么結合點(diǎn)嗎？
答：2022年初我們就提出了集成解決方案的“專(zhuān)精特新”之路，用“機器人+”的方式來(lái)解決系統集成的行業(yè)困境，提升方案復用率，促成高質(zhì)保量發(fā)展。具體來(lái)說(shuō)分為四個(gè)階段——
第一階段：細分領(lǐng)域的非標解決方案“復用”；
第二階段：解決方案標準化、模塊化、與機器人本體實(shí)現柔性重組，打造細分領(lǐng)域的標準工作站，也就是“機器人+”；
第三階段：工作站與AI相結合，讓“機器人+AI”易學(xué)易懂、調試簡(jiǎn)單同時(shí)更具柔性，能夠處理更加復雜的工作場(chǎng)景，真正實(shí)現易用好用；
第四階段：消化吸收再創(chuàng )新，把易用好用的“六邊形戰士”，訓練成各行各業(yè)的專(zhuān)屬“特種兵”。擴大產(chǎn)品附加值，提升經(jīng)濟、社會(huì )效益。
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【美好，源于技術(shù)】系列是呈現拓斯達基于服務(wù)客戶(hù)核心價(jià)值和企業(yè)使命的技術(shù)思考分享，通過(guò)解讀拓斯達各事業(yè)部核心技術(shù)和最新產(chǎn)品，為客戶(hù)帶來(lái)技術(shù)驅動(dòng)的競爭力，助力企業(yè)制造升級，適應激烈的市場(chǎng)競爭。
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