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      1. 拓星云TRV007-710-A
        0%
          產(chǎn)品亮點(diǎn)
          • 更強負載
            手腕驅動(dòng)電機慣量大幅增加,應對有偏心及較大轉動(dòng)慣量的末端工具時(shí)更游刃有余,姿態(tài)快速變換時(shí)末端穩定
          • 更高效率
            極致輕量的本體使機器人加減速更快,動(dòng)作節拍更高
          • 便于安裝
            本體占地面積小、結構緊湊、手臂纖細,最大程度降低與周?chē)O備發(fā)生干涉的可能性,非常狹小的空間內也可實(shí)現部署
          • 極致輕量
            負載能力與同級別產(chǎn)品持平情況下,本體重量比市場(chǎng)上同級別產(chǎn)品輕約40%;負載自重比高達0.24,功率消耗降低約40%
          • 高效導入
            可根據需求選配IP40或IP67防護等級,適應更加嚴苛的工作環(huán)境
          基礎信息

          型號:TRV007-710-A

          臂展:715mm

          最大負載:7KG

          重復定位精度:±0.02mm

          用途:搬運、組裝、涂膠、焊接、打磨等

          產(chǎn)品規格
          TRV007-710-A
          ? ?產(chǎn)品型號 ROBOT MODEL 拓星云 TRV007-710-A
          ? ?臂展 Arm Stroke 第1-6關(guān)節 1-6 Axis 715mm
          ? ?最大負載 Max Load 7KG
          ? ?J4,J5軸允許負載轉動(dòng)慣量 J4,J5 Allowable Inertia Moment 16Nm/0.45kg㎡
          ? ?J6軸允許負載轉動(dòng)慣量 J6 Allowable Inertia Moment 9Nm/0.14kg㎡
          ? ?綜合重復定位精度 Repeat Positioning Accuracy ±0.02mm

          ? ?運動(dòng)范圍

          ? ?Movement range

          第1關(guān)節 J1 Axis -170°~+170°
          第2關(guān)節 J2 Axis -98°~+145°
          第3關(guān)節 J3 Axis -200°~+70°
          第4關(guān)節 J4 Axis -190°~+190°
          第5關(guān)節 J5 Axis -125°~+125°
          第6關(guān)節 J6 Axis -360°~+360°

          ? ?最大運動(dòng)速度

          ? ?Max movement speed

          第1關(guān)節 J1 Axis 383°/s
          第2關(guān)節 J2 Axis 355°/s
          第3關(guān)節 J3 Axis 420°/s
          第4關(guān)節 J4 Axis 450°/s
          第5關(guān)節 J5 Axis 450°/s
          第6關(guān)節 J6 Axis 768.5°/s

          ? ?標配IO數量 Standard IO quantity

          16DI/16DO

          ? ?電壓 Voltage

          單相AC220V±10% 49-61Hz

          ? ?功率 Power

          1KVA

          ? ?機械臂防護等級 Arm protection level

          IP40/IP67可選

          ? ?控制柜防護等級 Control cabinet protection level

          IP20

          ? ?本體重量 Body weight

          29KG

          ? ?控制柜重量 Control cabinet weight

          24kg

          ? ?控制柜尺寸(長(cháng)*寬*高)mm Control cabinet size (L*W*H)mm

          427x403x257

          ?

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