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12月13日，2023（第十屆）高工機器人年會(huì )暨十周年慶典在深圳機場(chǎng)凱悅酒店圓滿(mǎn)落幕?，F場(chǎng)超1200位機器人產(chǎn)業(yè)鏈人士對政策展望、資本洪流、產(chǎn)業(yè)躍進(jìn)、跨界角力、模式創(chuàng )新、應用延伸、出海開(kāi)拓等議題展開(kāi)探討。

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拓斯達董事長(cháng)吳豐禮受邀參加慶典，并以“讓時(shí)間見(jiàn)證預判”為主題進(jìn)行了分享。吳董表示，機器人行業(yè)短期做集成，中期看產(chǎn)品，長(cháng)期看零部件，可持續發(fā)展要看生態(tài)。機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，乃至其競爭力的形成，都與自身生態(tài)環(huán)境下的供應鏈密不可分，未來(lái)的競爭不再是企業(yè)和企業(yè)之間的競爭，而是供應鏈之間的競爭。

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拓斯達董事長(cháng)吳豐禮入選“中國智造十年影響力人物”，公司榮獲高工金球獎一一2023年度企業(yè)獎和戰略合作伙伴獎。

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產(chǎn)品和技術(shù)的榮譽(yù)認可來(lái)自客戶(hù)應用場(chǎng)景的沉淀，從塑膠到五金全鏈條的加工需求，確保產(chǎn)品研發(fā)緊緊圍繞實(shí)際生產(chǎn)。為此，我們總結了三大產(chǎn)品的最常見(jiàn)問(wèn)詢(xún)，希望為更多客戶(hù)提供幫助。?

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機器人篇

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我們的電池將近20公斤，兼顧負載和精度的同時(shí)，能不能再快幾秒？有什么方案可以解決？

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負載越大、速度越慢是工業(yè)機器人研發(fā)面臨的普遍問(wèn)題。在鋰電行業(yè)應用中更加明顯。因此，拓斯達定向開(kāi)發(fā)了兼顧高速度、高精度的TRH15系列高負載機器人。

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負載近20公斤的情況下，TRH15系列SCARA機器人可提升20%的速度，滿(mǎn)足鋰電行業(yè)對機器人精度、速度和負載的高要求。TRH15系列SCARA機器人底座、大臂、小臂采用模塊化設計，可實(shí)現靈活組合、自由調整，滿(mǎn)足生產(chǎn)過(guò)程中對不同臂展的需求。

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現有的技術(shù)工程師能一人兼顧多臺機器人嗎？

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針對行業(yè)招工、用工的痛點(diǎn)，拓斯達工業(yè)機器人擁有軟件層面更易用，本體層面更好用的特點(diǎn)。

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易用：易入門(mén)、易調試、易學(xué)易懂、兼容與開(kāi)放性強。

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示教器控制——兼容傳統行業(yè)操作機器人習慣；

內置工藝包——實(shí)現特定行業(yè)專(zhuān)用交互；

· 以碼垛為例，適用于各種復雜的垛形，只要適配不同臂長(cháng)和負載的機器人，輸入垛形即可；

開(kāi)放了IDE（集成開(kāi)放環(huán)境）——實(shí)現機器人集成到生產(chǎn)鏈，滿(mǎn)足高端用戶(hù)復雜場(chǎng)景，專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)行深層次開(kāi)發(fā)。

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好用：產(chǎn)品可靠性好、性能優(yōu)秀、成本合適。

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所有的機器人產(chǎn)品都是基于客戶(hù)需求而研發(fā)的，不過(guò)度開(kāi)發(fā)、不冗余設計。通過(guò)對市場(chǎng)和客戶(hù)的洞察，了解客戶(hù)痛點(diǎn)，充分解析客戶(hù)需求，再反推研發(fā)。同時(shí)，在零部件方面均采用國際國內一流品牌，卻不會(huì )在成本上給客戶(hù)造成負擔。

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我們前期也有使用機器人，最麻煩就是調機，每次交付調機時(shí)間很長(cháng)，有沒(méi)有“省心”的解決方案？

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針對機器人交付時(shí)調機時(shí)間長(cháng)、效率低下的問(wèn)題，拓斯達機器人出廠(chǎng)均進(jìn)行DH標定，實(shí)現100%檢測，確保每臺出廠(chǎng)設備安全可靠，節省客戶(hù)現場(chǎng)的調校時(shí)間成本。

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拓斯達在售機器人通過(guò)使用完全自主研發(fā)的標定設備及模型補償技術(shù)，快速實(shí)現機器人標定，讓機器人標定更簡(jiǎn)單。

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注塑加工篇TOP3

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我的制品比較精密，如何選擇機器？

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“精密注塑電動(dòng)化”正成為越來(lái)越多圈內人的共識。在設備的選擇上，具有節能、環(huán)保、高效、精密、高速特點(diǎn)的TE Ⅱ電動(dòng)注塑機更適合精密注塑的客戶(hù)。自研的系統突破控制方法，伺服驅動(dòng)器自行生成運行曲線(xiàn)，減少通訊延時(shí)對伺服電機高速運行的影響，實(shí)現對伺服電機的實(shí)時(shí)控制和提高人機交互。目前，TE Ⅱ已應用于光學(xué)、醫療、3C等行業(yè)。

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現在都在提倡節能環(huán)保，有什么可行的方案？

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節能、環(huán)保是行業(yè)的大趨勢。采用電動(dòng)注塑方案，能夠減少能耗。在實(shí)際應用中，如醫療行業(yè)的客戶(hù)采用后節約至少50%的用電費用，最高可達60%，產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)效率相較過(guò)去提升約10%。對于如今提倡節能環(huán)保的趨勢來(lái)說(shuō)，是一種可行的方案。

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經(jīng)常因為通訊問(wèn)題報警，有什么解決方案？

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通訊問(wèn)題由于包括信號延遲、缺少、穩定等原因，開(kāi)放式控制系統設計有效解決系統的兼容，減少通訊問(wèn)題?！白⑺芄ば蛞惑w化”理念，通過(guò)聯(lián)動(dòng)和差補可以減少報警。

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我們之前遇到過(guò)超溫斷電燒壞機器的情況，怎樣才能延長(cháng)三機一體的壽命？

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加熱器超溫會(huì )切斷機器電源，設備停止運行后會(huì )因高溫導致燒壞。新款三機一體TCDH15-25-50，采用加熱器超溫單獨脫扣的方式。在干燥或再生溫度超溫時(shí)單獨斷開(kāi)加熱器輸出，風(fēng)機保持運行。避免了因加熱器超溫強制整機斷電導致原料結塊和蜂巢被高溫燒壞的問(wèn)題。

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如何解決高速開(kāi)模定位不準確的問(wèn)題？

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高速開(kāi)模定位不準確一般是由模具、機臺或操作等方面引起。采用了五合一伺服驅動(dòng)、工序一體補償功能，以及其他專(zhuān)利技術(shù)的第五代機械手可以通過(guò)支持主機調用信號，無(wú)論最終開(kāi)模終點(diǎn)的精度如何，都能夠準確定位、追蹤模具并進(jìn)行抓取。這種技術(shù)能降低開(kāi)模位置不準的問(wèn)題發(fā)生率，提高產(chǎn)品的成型質(zhì)量和生產(chǎn)周期。

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針對有線(xiàn)上培訓需求的客戶(hù)，我們已經(jīng)在抖音上線(xiàn)了一系列教學(xué)課程。動(dòng)動(dòng)手指，即點(diǎn)即學(xué)。

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現在熱門(mén)行業(yè)有哪些專(zhuān)用機型？

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針對PET瓶坯和汽配行業(yè)，分別推出PET和汽配專(zhuān)機。目前市場(chǎng)上大量碳酸飲料、礦泉水、食用油等產(chǎn)品包裝瓶幾乎都是用PET。PET注塑專(zhuān)用機在PET瓶的生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)揮著(zhù)關(guān)鍵作用。拓斯達PET注塑機在PET瓶坯注塑特性方面全方位改善。專(zhuān)用螺桿、大頂出力，大扭矩馬達，快速冷卻和收縮控制，提高透明度，保證制品的使用安全和強度要求。

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在汽配行業(yè)，車(chē)燈的導光條制造有嚴格的光學(xué)標準和要求。TH型汽車(chē)光導一體化專(zhuān)機，集料前干燥、塑化射出、成型冷卻、脫模取出工序。滿(mǎn)足汽車(chē)光導產(chǎn)品透光性、熱穩定性、形狀精度、表面光澤度、霧度等光學(xué)要求，有效提升光學(xué)產(chǎn)品良品率。

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五軸機床加工篇

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葉輪制造有哪些難點(diǎn)？五軸數控機床如何能幫助解決？

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葉輪形狀復雜，葉片扭曲大，加工精度要求高。五軸數控機床在一次裝夾后，自動(dòng)連續完成銑削、鉆孔、鏜孔、鉸孔、攻螺紋、切槽等多工序加工。

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D3直聯(lián)主軸和M6電主軸具有高轉速和高剛性，轉速達到業(yè)內最高水平20000 RPM，有效控制軸芯熱伸長(cháng)，進(jìn)一步提高刀尖穩定性，使得葉輪獲得高精度和高表面質(zhì)量。

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機械式搖籃轉臺采用高精度齒輪消隙專(zhuān)利技術(shù)，較常規具有更高扭矩輸出，精度保持性好，扭轉剛度更高，輕松實(shí)現葉輪加工過(guò)程多個(gè)角度的旋轉和傾斜，達到高精度加工。動(dòng)力刀塔，動(dòng)作準確，速度快，切削剛性好，減少了工件的干涉，并可進(jìn)行高度開(kāi)合，實(shí)現復雜曲面的加工，提高加工效率和精度。